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teach_robot

产品介绍关于机器人虚拟教学系统________________________________________ 该系统用电脑屏替代实体机器人,利用机器人示教器在电脑上进行机器人动作的模拟,学习机器人的操作。操作方法和实际机器人完全相同,且使用安全。适合学校或企业集体教学。  主要特点________________________________________ o可像操作实际其机器人那样,利用示

Keywords: welding and cutting equipment, robotic systems, welding materials

Category:

Robot teaching system

  • Product Description
  • _x000D_ 产品介绍
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    _x000D_ 关于机器人虚拟教学系统
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    _x000D_ 该系统用电脑屏替代实体机器人,利用机器人示教器在电脑上进行机器人动作的模拟,学习机器人的操作。操作方法和实际机器人完全相同,且使用安全。适合学校或企业集体教学。
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    _x000D_ 主要特点
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    _x000D_ o 可像操作实际其机器人那样,利用示教器操作、示教虚拟空间上的机器人
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    _x000D_ o 为尽快熟练掌握操作要领,准备了5种基本试件和5种应用试件
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    _x000D_ (基本试件:对接、T型角接、搭接、搭接(有间隙)、圆弧
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    _x000D_ 应用试件:裙边、箱形、圆弧组合、管子法兰、管板)
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    _x000D_ o 可对应长型或短型焊枪。此外,可通TCP自动计算焊枪形状
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    _x000D_ 硬件构成
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    _x000D_ 与标准机器人单体的对比
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    _x000D_ 标准机器人单体 教学机器人系统
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    _x000D_ 机器人本体 虚拟机器人本体(电脑屏幕显示)
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    _x000D_ 控制器 由标准机器人控制器的部分P板组成的控制器
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    _x000D_ 示教器 带视频输出的示教器
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    _x000D_ 控制器与示教器
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    _x000D_ 控制器内有背板、主CPU板、伺服CPU板、次序板、安全板、焊接控制板、电源板等,并且这些线路板和实际机器人控制箱内的完全一样,可互换使用。
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    _x000D_ 主要功能
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    _x000D_ o 程序的做成、保存、编辑、打开
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    _x000D_ o 程序的运行
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    _x000D_ o 手动动作
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    _x000D_ o 选择菜单
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    _x000D_ o 追加、变更、删除示教点
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    _x000D_ o 追加、变更、删除次序指令
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    _x000D_ o 跟踪操作
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    _x000D_ o 对机器人进行基本设定
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    _x000D_ o 切换示教•运行模式
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    _x000D_ o 可在电脑上显示、添加工件模型(工件模型需利用DTPS转成.g2p格式)
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    _x000D_ o 多角度显示虚拟机器人,并可进行画面的分割、缩放、旋转等操作
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    _x000D_ o 设定焊机
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    _x000D_ o 默认准备了标准焊枪模型
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    _x000D_ o 示教器带视频输出端子,可将示教器画面输出到电视屏幕上
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    _x000D_ o 支持SD卡和U盘的数据读取、全备份数据的读取等等     
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    _x000D_ 虚拟机器人画面
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    _x000D_ 规格及说明
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    _x000D_ 名称 虚拟机器人系统
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    _x000D_ 型号 YA-1UPCT2
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    _x000D_ 输入电压 单相 220V
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    _x000D_ 适用机器人 TA、TM、TL系列
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    _x000D_ 包装内容 控制器、示教器、示教器电缆、软件CD、说明书
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    _x000D_ 限制事项:
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    _x000D_ o 无法显示及操作外部轴
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    _x000D_ o 不能旋转工件进行示教
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    _x000D_ o 导入实际工件与设备需与DTPS配合使用
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    _x000D_ 实施案例
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    _x000D_ 教学系统连接示意图
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